Дурачок - более оптимистично: дурачок - маленький, типа ещё научится. Простак - действует по-простому, действует так, что он всё время будет повторять эту глупость, пока не захочет поумнеть. В общем, простак умнеть не хочет, а дурачок может хотеть, примерно так.