Вряд ли такой мир (в котором нет обиженных) возможен даже теоретически.

Возможно, и стали бы. По крайнем мере пирамиду Маслоу никто не отменял - в сытой стране будет статистически больше людей, которым можно не думать о сытости, а создавать что-то еще.