Думаю ещё, что стимулом к тому, чтобы начать ощущать\слышать\видеть что-то, что связано со скрытым в другом человеке (эмоции\мысли) может быть огорчения опытом непонимания других людей и данной в следствии установкой самому же себе - научиться вслушиваться, всматриваться, вчувствоваться в другого человека. Если задание дано грамотно, то подсознание начинает его выполнять.
Ещё стимул - опасение потенциальной опасности, происходящей от другого человека и желание предупреждения этой опасности.

Если первое из перечисленного правильно, то получается, что такие люди, как аутисты, например, должны в большей степень обладать эмпатией, телепатией, те из них, у которых интелект не повреждён, по крайней мере. Почему? - Потому что их внутренний мир достаточно далёк от мира обычного человека и возможно многие из них отчётливо ощущают то, что они не понимают обычных людей, а хотели бы, ну хотя бы, чтобы обезопасить себя.

Если второе из перечисленного верно, то люди, перенесшие насилие должны в большей степени обладать эмпатией\телепатией, чем те, кто не перенёс насилия.