Сейчас почти все "разные общества" по всей планете находятся под сильным влиянием европейской христианской или мусульманской культур, в которых этот запрет действительно есть, и жесткий.

а до этого... О́ргия (греч. όργιον) — групповое (от трёх человек) половое сношение; религиозные обряды многих древних народов, связанные с культами богов (напр., в Древней Греции, Риме, Египте и др.), носившие сексуальный характер