...

А как шарик использует информацию об окружающей среде с своих целях? Должна быть всё-же какая-то обработка сигнала в акцепторе, эмоциональное наполнение "хочу"/"не хочу".

В смысле на акцепторе выполняется выбор как минимум из двух вариантов, который и передаётся на реагирующую систему, например "действие"/"бездействие".

У шарика возможная реакция в каждый момент времени только одна.